梁家仁祖籍广东东莞，后来在1954年与父母偷渡香港，70年代开始出道。尽管梁家仁出演了很多武打影视作品，但是梁家仁却并不像其他武打明星那样学过武功，梁家仁只是为演戏而学，也就说为了拍戏才学了一些招式的，并没有从小就开始学习武术或者专门学习武术。
七十年代流行动作片，早年是以武打动作演员身份在电影亮相，如在早期电影《肥龙过江》中曾与洪金宝有精彩的对打场面。后来他在电影《赞先生与找钱华》中饰演梁赞，而洪金宝则饰演其徒弟肥春。另在《广东铁桥三》一戏中，扮演“广东十虎”中的铁桥三，打出铁线拳中的十二桥手，他又曾在《睡拳怪招》中担任男主角。
梁家仁除在电影外也有在电视台演出。当年电视台流行武侠剧，他多数以武侠片扮相登场。他比较成功的演出，是1982年于无线电视剧集《天龙八部》扮演乔峰。另外他也曾在《神雕侠侣》中饰演郭靖。其早期曾出演多部邵氏电影，后在洪金宝和袁家班的电影中经常出现，几乎都是出演搞笑或反面角色。其身手敏捷，招式工整。在《赞先生与找钱华》中饰演梁赞，其戏路宽广，可演大侠（
《霍元甲》、《天龙八部》、《神雕侠侣》、《赞先生与找钱华》），可演英雄（《巡城马》、《皇家大贼》），可演小人物（《勇者无惧》、《杂家小子》），可演喜剧（《唐伯虎点秋香》、《龙的传人》）。对于演戏生涯，梁家仁自己说道：“从出道到现在，我一直在电影圈里混，其实我一直都是在跟潮流，别人拍了什么有市场的电影，老板可能就会找到我去拍，说这种题材的戏有观众，那么我就去拍。我不是一个善于创造的人。”
八十年代末喜剧大为当道，梁家仁在周星驰的《I仔I心肝》一剧饰演周星驰父
亲，自此梁家仁也主演了多部喜剧，并在周星驰主演的电影中参演配角，包括《一本漫画闯天涯》、《审死官》、《唐伯虎点秋香》等等。其中《唐伯虎点秋香》他说的一段对白，还一度被广为影迷流传：“小子，从今天开始，你就是华府的低等下人，9527就是你的终身代号。开始做事！”
梁家仁数度出演金庸武侠经典《神雕侠侣》。1983年《神雕侠侣》饰郭靖；两次在两个版本的《神雕侠侣》中都是扮演洪七公的人，即97年任贤齐版《神雕侠侣》和08年《射雕英雄传》，他两次扮演洪七公。
梁家仁自1992年起成立了制作公司，专门制作电影和连续剧销往海外。
梁家仁儿子梁皓贻在加拿大读3D动画设计，于2005年与父亲参演剧集《佛山赞师父》及电影《龙威父子》。